正倒(dao)立式 CNC 车(che)削中心

先进的正倒立式双主轴双刀塔设计，简化了传统的入料夹持与翻转机构
工件之正面、背面加工，更精准、更快速，人力需求大幅降低。

◇ 先进的正倒立式主轴结构
第一主轴可取代机械手臂功能直接夹料，入料更有效率。
毋须搭配复杂的工件翻转机构，工件翻转更快速、更可靠。

◇ 精简的作业人力需求
完整的周边设备介面，可依实际需求搭配各式自动化配备。
选配程泰 G.LINC 350 智能化系统，协助您轻松接轨工业 4.0。

◇ 复合加工、多机一体
加工能力等同整合两台立式车床，并且不需人工翻转工件。
选配动力刀塔与 C 轴，可提供车、铣、钻、攻牙等复合加工能力。

◇ 紧凑的外型尺寸
工件上下料、翻转、动平衡分析等功能，多机一体*1
最佳化的结构设计结合后出式除屑机，机器占地面积仅约 8.2 m2。 
*1 动平衡分析为选用功能

◇ 主轴尺寸

夹头尺寸：12" 
主轴鼻端：A2-8

先进(jin)刀塔科技

◇ 双主轴与双刀塔皆(jie)采(cai)用相同的(de)规格(ge)设计(ji)，满足(zu)盘型或短轴型工(gong)件(jian)的(de)加工(gong)需求。

◇ 标准 FANUC Oi -TF 双(shuang)系统(tong)控制器，任(ren)一系统(tong)皆可独(du)立编(bian)程，独(du)立控制。加工更有效率

◇ 刀塔尺寸

刀具尺寸：□ 25 / Ø 50 mm 
刀塔容量：8 支刀

◇ 下刀塔切削第一主轴

◇ 双主轴同期接料

◇ 双系统同时车削

超强度(du)结构(gou)

◇ 运用有限元素分析(xi) ( FEA )，让一体(ti)成型底座与立柱之(zhi)加强肋达到最佳(jia)化设计，所以 GVI 系列可(ke)从事极重切削(xue)且保持长期超高精度。

◇ 具(ju)高(gao)(gao)效能(neng)加强肋(lei)之底(di)座不(bu)仅是一体(ti)铸造成型，而(er)且(qie)采用高(gao)(gao)张力(li)米(mi)汉纳铸铁，并加上热流平衡设计，能(neng)满足长(zhang)年加工(gong)使(shi)用之需(xu)求。提供(gong)较(jiao)大的防震(zhen)阻尼(ni)及减低变形量，使(shi)得机台不(bu)但耐用而(er)且(qie)具(ju)有特(te)别(bie)突出的性能(neng)表现(xian)。

◇ X / Z 轴(zhou)采用(yong)高性能线性滑(hua)轨设(she)计，具备(bei)高精度、快速(su)移动与(yu)低(di)磨耗(hao)等(deng)优异特性。

◇ 经热(re)处理(li)与(yu)精密研磨之 C3 等级(ji)滚(gun)珠导螺杆可(ke)确(que)保最(zui)高的精度与(yu)耐用度。除此之外(wai)，各(ge)轴均(jun)有预拉(la)设计，能使变位(wei)量降(jiang)至最(zui)少，大幅提(ti)高加工精度。

◇ 大尺寸双排(pai)屑(xie)槽设计(ji)，切(qie)屑(xie)可(ke)直(zhi)接落入排(pai)屑(xie)槽并由除屑(xie)机带离加工区域(yu)，切(qie)屑(xie)移除可(ke)靠性(xing)极佳，且更有效率(lv)。

◇ 除屑机采(cai)后出式(shi)设计，可确保紧凑的机型结构(gou)，减少占地面积(ji)。并有利(li)于(yu)生产线之机器安排配置。

最佳(jia)化主轴系(xi)统

◇ 3,000 rpm 高扭力主(zhu)(zhu)轴(zhou)搭配大马力 15 kW 主(zhu)(zhu)轴(zhou)马达(da)，可于(yu) 500 rpm 提供 286 N-m 的(de)最大扭矩输出，满足重切削(xue)的(de)加工需求。
 

◇ 超高精(jing)(jing)密 P4 等(deng)级主轴轴承以二点支撑最佳化跨距排(pai)列(lie)，即使长时间(jian)加工亦可维持稳定的精(jing)(jing)度(du)与(yu)可靠度(du)。
 

◇ 标准(zhun)三爪夹(jia)头配合 14,200 kgf 的油(you)压(ya)夹(jia)持力，确保任(ren)何切削情形下皆有充裕的主轴刚性。

先进刀塔技术

伺服刀塔

◇ 刀(dao)塔以高负(fu)荷之伺服马达进行刀(dao)盘(pan)换刀(dao)定位(wei)，相邻刀(dao)换刀(dao)时间仅 0.2 秒，对边刀(dao)也仅需 0.5 秒。

◇ 刀(dao)盘采用(yong)日系超(chao)高精度曲齿离合器精密定(ding)位(wei)，配合 3,620 Kgf 挟持力，可于重(zhong)切(qie)削时确保充裕的刀(dao)塔(ta)刚(gang)性。

◇ 曲齿(chi)离合器(qi)具有可(ke)自动对心(xin)、自动清洁(jie)与齿(chi)面(mian)大面(mian)积结合等多项优于传统直(zhi)齿(chi)离合器(qi)的特性，为(wei)程泰全系列机(ji)型所广泛采(cai)用。

双车刀刀具座 ( 选配 )

◇ 可同时间进行工(gong)件两(liang)侧的外径(jing)车削，有效提高工(gong)件平(ping)行精度(du)，缩短 50% 的加(jia)工(gong)时间，满(man)足以(yi)刹车盘为主(zhu)等各(ge)种精密盘型工(gong)件的加(jia)工(gong)需求。

◇ 可程式刀(dao)具座以(yi)伺服马达(da)驱动(dong)，能快速变更加工条(tiao)件，减少刀(dao)具调(diao)整时间，提升生产效率。

动力刀塔 ( 选配 )

◇ 动(dong)力(li)刀塔采用(yong)主轴(zhou)马达结合(he)传动(dong)机构驱动(dong)，可提供 4.5 kW 充裕的(de)马力(li)输出，轻(qing)易完成任何困难的(de)铣、钻、攻牙等加(jia)工任务。

◇ 动力刀塔(ta)可安(an)装 12 支动力刀具(ju) ( 仅在工作位(wei)置(zhi)之(zhi)刀具(ju)旋(xuan)转，其余(yu)不(bu)旋(xuan)转 ) ，刀盘不(bu)需(xu)推出(chu)即可完成换刀。

复(fu)合加(jia)工能力(li)

◇ GVI 系列选配 C 轴(zhou)控(kong)制(zhi)及动力刀塔成(cheng)为车(che)铣(xian)复(fu)合中心，可将一工(gong)件在同一车(che)床内完成(cheng)车(che)、铣(xian)、钻及攻牙(ya)等(deng)加(jia)(jia)工(gong)。避免因为工(gong)件在机(ji)器间(jian)移动所产生的误(wu)差，并节省加(jia)(jia)工(gong)时间(jian)及人力。

C 轴 ( 选配 )

◇ 高扭力内藏式 Cs 轴(zhou)结合高精度(du)(du)(du)磁力环设(she)计。操(cao)作方便且分度(du)(du)(du)定位速度(du)(du)(du)相较 Cf 轴(zhou)优异(yi)甚多。

自动(dong)化生(sheng)产系(xi)统(tong)

结合自动上下料系统、工件翻转机构以及 TRV 系列钻孔攻牙机，提供您市面上效率最佳的刹车盘专用自动化生产系统。
( 不同的加工需求，皆可由程泰研发团队协助提供解决方案 )

自动(dong)(dong)入料(liao)(liao) → OP10 → 双主(zhu)轴同(tong)期对(dui)接(jie) → OP20 → 自动(dong)(dong)出料(liao)(liao) → 工件翻转 → 自动(dong)(dong)入料(liao)(liao) → OP30 → 自动(dong)(dong)出料(liao)(liao)

◇ 自动入料

◇ 双主轴同期对接

◇ 自动出料

具备(bei) X 与 Z 轴(zhou)进给能力之(zhi)倒立式(shi)第一主轴(zhou)，可(ke)提供(gong)机(ji)械手臂夹持工件之(zhi)功能，提高搭配自动化周(zhou)边设备(bei)的(de)(de)弹性，并(bing)协助(zhu)实现机(ji)台(tai)紧凑化的(de)(de)设计。

第一与第二主轴(zhou)以同(tong)期转速对接工件，工件翻转更(geng)快速、更(geng)可(ke)靠。并可(ke)避免工件精车后于翻转时(shi)刮伤，确保(bao)最佳的表面光(guang)洁(jie)度。

刀塔(ta)夹持工(gong)件(jian)、托盘接料(liao)、出料(liao)皆以伺服(fu)马(ma)达直接驱动，工(gong)件(jian)出料(liao)可一气呵成，不须停顿(dun)。

◇ 工件翻转

◇ 高速钻孔攻牙

◇ 控制面板

工件夹持与翻转机(ji)构皆采用气压驱动设计，兼具快速、环保、耐用性高等(deng)多项优势。

透过 TRV 系列进(jin)行高速钻孔攻牙，可缩(suo)短 OP10 之切削(xue)循环，大幅降低(di) OP10~OP30 之非切削(xue)等待时(shi)间，确(que)保最高的产(chan)出效率。

总(zong)控制面(mian)板(ban)(ban)提供单键开启 / 关闭(bi)全系统之便利功能，而(er)各单元模组亦皆配置手动控制面(mian)板(ban)(ban)。方便操作(zuo)且(qie)可提高作(zuo)业安全性。

智慧型(xing)生产(chan)系统

因(yin)应革命性(xing)“工(gong)业(ye) 4.0” 的制造模式(shi)。GVI 自(zi)动(dong)化生产(chan)系统另可整(zheng)合(he)程泰 G.NET 远(yuan)端监控套件、线上工(gong)件动(dong)平(ping)衡分析、FANUC 3D 区域感测仪、关节式(shi)机(ji)械手臂(bei)等多项先进技术。实(shi)现无(wu)人化关灯(deng)工(gong)厂，少量多样化生产(chan)的智(zhi)能化制造目标。 ( 所有智(zhi)慧型生产(chan)系统套件皆为选(xuan)配 )

◇ G.NET 远端监控

藉由程泰远端监控软体 G.NET 将区域内具有(you)通讯能力的机(ji)器设备、仓储(chu)系(xi)统、机(ji)械手臂与感(gan)测元(yuan)件等串(chuan)联整合，实现可于中控台内进(jin)行(xing)系(xi)统监视(shi)、排程规划、执行(xing)指令等各种先进(jin)的制造模式。

◇ 3D 区域感测仪 ( 3D Area Sensor )

使用(yong) 1 个投影仪和 2 个高解析度相(xiang)机(ji)组成的(de)区域(yu)检测视觉系统。透过投射条纹光以(yi)及(ji) 3D bin-picking 技(ji)术，可识别出(chu)在料篮中散乱的(de)工件，进而协(xie)助机(ji)械(xie)手臂判读(du)取(qu)料之优先顺(shun)序以(yi)及(ji)最(zui)佳的(de)定位点。

◇ 机械手臂

使用 1 个投影仪和 2 个高解析度相机组成的区域检测视觉系统。透过投射条纹光以及 3D bin-picking 技术，可识别出在料篮中散乱的工件，进而协助机械手臂判读取料之优先顺序以及最佳的定位点。高性能 FANUC 机械手臂，藉由手臂前端的电磁力吸取工件。不论工件排列呈现任何角度，皆可顺利完成作业。
( 机械手臂规格依实际加工需求而有所不同 )

◇ 加工精度检测站

采用(yong)程(cheng)泰研(yan)发之高精度数(shu)位(wei)式涡电(dian)流位(wei)移感测器(qi)模(mo)组，能以非接触方式测量工件之相(xiang)对位(wei)置尺寸(cun)，并透过 RS232 通讯介面直接与控制器(qi)沟通，将结果显示及(ji)储存。大幅减少品(pin)管人力且(qie)更可(ke)靠。