正(zheng)倒立式 CNC 车削(xue)中心(xin)

先进的正倒立式双主轴双刀塔设计，简化了传统的入料夹持与翻转机构
工件之正面、背面加工，更精准、更快速，人力需求大幅降低。

◇ 先进的正倒立式主轴结构
第一主轴可取代机械手臂功能直接夹料，入料更有效率。
毋须搭配复杂的工件翻转机构，工件翻转更快速、更可靠。

◇ 精简的作业人力需求
完整的周边设备介面，可依实际需求搭配各式自动化配备。
选配程泰 G.LINC 350 智能化系统，协助您轻松接轨工业 4.0。

◇ 复合加工、多机一体
加工能力等同整合两台立式车床，并且不需人工翻转工件。
选配动力刀塔与 C 轴，可提供车、铣、钻、攻牙等复合加工能力。

◇ 紧凑的外型尺寸
工件上下料、翻转、动平衡分析等功能，多机一体*1
最佳化的结构设计结合后出式除屑机，机器占地面积仅约 8.2 m2。 
*1 动平衡分析为选用功能

◇ 主轴尺寸

夹头尺寸：12" 
主轴鼻端：A2-8

先进刀塔科技

◇ 双主轴与双刀塔皆采(cai)用相同的规格设计，满足盘型或(huo)短(duan)轴型工件的加(jia)工需(xu)求。

◇ 标准 FANUC Oi -TF 双系统(tong)控制(zhi)器，任一系统(tong)皆可独立编程(cheng)，独立控制(zhi)。加工(gong)更有效率(lv)

◇ 刀塔尺寸

刀具尺寸：□ 25 / Ø 50 mm 
刀塔容量：8 支刀

◇ 下刀塔切削第一主轴

◇ 双主轴同期接料

◇ 双系统同时车削

超强(qiang)度结构

◇ 运用有限元(yuan)素分析 ( FEA )，让一体成型底(di)座与立柱(zhu)之加强肋达到最佳化设(she)计，所以 GVI 系列(lie)可(ke)从事极重切削且保持长期(qi)超高精度。

◇ 具(ju)高效能(neng)加强肋之(zhi)底(di)座不仅(jin)是一(yi)体铸造成(cheng)型(xing)，而(er)且采(cai)用高张力米汉纳铸铁，并加上热(re)流(liu)平衡设计，能(neng)满足长年加工(gong)使用之(zhi)需求。提供较大(da)的防(fang)震阻尼及减低变形(xing)量，使得(de)机台不但耐用而(er)且具(ju)有特(te)别突出的性能(neng)表现。

◇ X / Z 轴采(cai)用高性(xing)能(neng)线性(xing)滑轨设计，具备高精度、快速移动与(yu)低磨耗等(deng)优(you)异特性(xing)。

◇ 经(jing)热处理与精密研(yan)磨之 C3 等(deng)级滚珠(zhu)导螺(luo)杆可确保最高(gao)的精度与耐用度。除此之外，各(ge)轴均有预拉设计(ji)，能使变(bian)位量降至最少，大幅提高(gao)加(jia)工精度。

◇ 大尺寸双排屑槽(cao)设计，切(qie)屑可直(zhi)接(jie)落入(ru)排屑槽(cao)并由除屑机带离加(jia)工区(qu)域，切(qie)屑移除可靠性极佳，且(qie)更有效率。

◇ 除屑机(ji)采后出式设计，可确(que)保紧凑的机(ji)型结构，减少(shao)占地(di)面积。并有利于生(sheng)产线之机(ji)器安排(pai)配置。

最佳(jia)化主轴(zhou)系统

◇ 3,000 rpm 高(gao)扭(niu)力主轴搭配大马(ma)力 15 kW 主轴马(ma)达，可(ke)于(yu) 500 rpm 提(ti)供 286 N-m 的最(zui)大扭(niu)矩输出(chu)，满足重切削的加工需求(qiu)。
 

◇ 超(chao)高精密 P4 等(deng)级主轴轴承(cheng)以二点支撑最佳(jia)化跨距(ju)排列，即使长(zhang)时间加(jia)工亦可维持(chi)稳定的精度与可靠度。
 

◇ 标准三爪夹头配合 14,200 kgf 的油(you)压夹持力，确(que)保(bao)任何切削情形下皆有充裕的主轴(zhou)刚性。

先(xian)进刀塔技(ji)术

伺服刀塔

◇ 刀塔以高负荷(he)之伺服(fu)马达进行刀盘换刀定位，相邻刀换刀时(shi)间仅 0.2 秒，对边刀也仅需 0.5 秒。

◇ 刀盘采(cai)用日系超(chao)高精度曲齿离合器精密定位，配合 3,620 Kgf 挟(xie)持力，可于重切削时(shi)确保充(chong)裕的刀塔刚性。

◇ 曲齿(chi)离(li)(li)合(he)(he)(he)器具有可自(zi)动(dong)对(dui)心、自(zi)动(dong)清洁与齿(chi)面(mian)(mian)大面(mian)(mian)积(ji)结合(he)(he)(he)等多(duo)项(xiang)优于传(chuan)统直齿(chi)离(li)(li)合(he)(he)(he)器的特(te)性，为程泰全(quan)系(xi)列机型(xing)所广泛采用。

双车刀刀具座 ( 选配 )

◇ 可同(tong)时间进行(xing)(xing)工(gong)件(jian)(jian)两(liang)侧的(de)(de)外径车(che)削，有(you)效(xiao)提高(gao)工(gong)件(jian)(jian)平行(xing)(xing)精度，缩短 50% 的(de)(de)加工(gong)时间，满足以刹车(che)盘为主等各种精密盘型工(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)加工(gong)需求(qiu)。

◇ 可程(cheng)式刀具座以伺服马达驱动，能(neng)快速变更加工条件，减(jian)少(shao)刀具调整时间，提(ti)升(sheng)生产效率(lv)。

动力刀塔 ( 选配 )

◇ 动力刀塔采用主轴(zhou)马达结(jie)合(he)传动机构驱动，可提供(gong) 4.5 kW 充裕(yu)的马力输出，轻易完成任(ren)(ren)何困难的铣、钻(zuan)、攻(gong)牙等加工任(ren)(ren)务。

◇ 动(dong)力(li)刀塔(ta)可(ke)安装 12 支(zhi)动(dong)力(li)刀具(ju) ( 仅在工作位置之刀具(ju)旋转，其余不(bu)旋转 ) ，刀盘不(bu)需(xu)推出即可(ke)完成换(huan)刀。

复合加工能力

◇ GVI 系列选配 C 轴(zhou)控制及(ji)(ji)动(dong)力刀塔成为车铣复合中心，可将(jiang)一(yi)工件(jian)在同(tong)一(yi)车床(chuang)内完(wan)成车、铣、钻(zuan)及(ji)(ji)攻牙(ya)等加(jia)工。避(bi)免因为工件(jian)在机器(qi)间(jian)移动(dong)所产生的误差，并(bing)节省(sheng)加(jia)工时间(jian)及(ji)(ji)人力。

C 轴 ( 选配 )

◇ 高扭力(li)内(nei)藏式 Cs 轴结合高精(jing)度磁力(li)环设计。操作方便且分度定位(wei)速度相较 Cf 轴优异甚(shen)多。

自动化生(sheng)产(chan)系统(tong)

结合自动上下料系统、工件翻转机构以及 TRV 系列钻孔攻牙机，提供您市面上效率最佳的刹车盘专用自动化生产系统。
( 不同的加工需求，皆可由程泰研发团队协助提供解决方案 )

自(zi)动(dong)(dong)入料(liao) → OP10 → 双(shuang)主(zhu)轴(zhou)同期对(dui)接 → OP20 → 自(zi)动(dong)(dong)出(chu)料(liao) → 工(gong)件翻转(zhuan) → 自(zi)动(dong)(dong)入料(liao) → OP30 → 自(zi)动(dong)(dong)出(chu)料(liao)

◇ 自动入料

◇ 双主轴同期对接

◇ 自动出料

具(ju)备(bei) X 与 Z 轴进(jin)给(ji)能力之倒(dao)立式(shi)第一主轴，可提供机械手臂夹持(chi)工件之功(gong)能，提高搭配自(zi)动(dong)化周边设备(bei)的弹性(xing)，并协助实(shi)现机台紧凑化的设计。

第一与第二(er)主轴以同期转速对接工件(jian)，工件(jian)翻转更(geng)快速、更(geng)可靠。并可避免工件(jian)精车后于翻转时刮伤，确保(bao)最佳的表面光洁度。

刀塔夹持工件、托(tuo)盘接(jie)(jie)料(liao)、出料(liao)皆以伺服马达直接(jie)(jie)驱动，工件出料(liao)可一气呵成(cheng)，不(bu)须(xu)停顿。

◇ 工件翻转

◇ 高速钻孔攻牙

◇ 控制面板

工件夹持(chi)与翻转机(ji)构皆采用气压驱动设计，兼具快(kuai)速、环保、耐用性高等多(duo)项优势。

透过 TRV 系列进行高速钻孔(kong)攻牙，可缩短 OP10 之切削(xue)循环，大幅降低 OP10~OP30 之非切削(xue)等待时间，确保最(zui)高的产(chan)出效率。

总控制面板(ban)提(ti)供单(dan)键开启 / 关闭全(quan)系(xi)统之便利功能，而各单(dan)元模组亦皆配(pei)置手动控制面板(ban)。方便操(cao)作且(qie)可提(ti)高作业安全(quan)性(xing)。

智(zhi)慧型生产(chan)系(xi)统(tong)

因(yin)应革命(ming)性“工业 4.0” 的制(zhi)造模式。GVI 自(zi)动化生产系统另可整合程泰 G.NET 远端(duan)监控套(tao)件(jian)(jian)、线上工件(jian)(jian)动平衡分析、FANUC 3D 区域(yu)感测仪(yi)、关(guan)(guan)节(jie)式机械(xie)手(shou)臂等多项先进技(ji)术。实现无人化关(guan)(guan)灯工厂(chang)，少量多样化生产的智能化制(zhi)造目标。 ( 所有智慧型生产系统套(tao)件(jian)(jian)皆为选配 )

◇ G.NET 远端监控

藉(jie)由程泰远端监(jian)控软体 G.NET 将区域内(nei)(nei)具有通讯(xun)能力(li)的(de)机(ji)器设备、仓储(chu)系(xi)(xi)统、机(ji)械手臂与感测元件等(deng)串联整(zheng)合(he)，实(shi)现可于(yu)中控台内(nei)(nei)进行(xing)系(xi)(xi)统监(jian)视、排程规(gui)划、执(zhi)行(xing)指(zhi)令等(deng)各种(zhong)先进的(de)制造(zao)模式。

◇ 3D 区域感测仪 ( 3D Area Sensor )

使用 1 个投(tou)影仪和 2 个高解析度相(xiang)机组(zu)成的(de)(de)区域(yu)检测视(shi)觉系(xi)统。透过(guo)投(tou)射(she)条纹光以及 3D bin-picking 技术，可识别出在料(liao)篮(lan)中散乱的(de)(de)工件，进而协助(zhu)机械手臂判读取料(liao)之优先顺序(xu)以及最佳的(de)(de)定位点。

◇ 机械手臂

使用 1 个投影仪和 2 个高解析度相机组成的区域检测视觉系统。透过投射条纹光以及 3D bin-picking 技术，可识别出在料篮中散乱的工件，进而协助机械手臂判读取料之优先顺序以及最佳的定位点。高性能 FANUC 机械手臂，藉由手臂前端的电磁力吸取工件。不论工件排列呈现任何角度，皆可顺利完成作业。
( 机械手臂规格依实际加工需求而有所不同 )

◇ 加工精度检测站

采用程泰研发之高(gao)精度数位(wei)式涡(wo)电流位(wei)移(yi)感测器(qi)模(mo)组，能以非接触方(fang)式测量工件之相对位(wei)置(zhi)尺(chi)寸，并(bing)透过 RS232 通讯介面直接与控制(zhi)器(qi)沟通，将(jiang)结(jie)果显(xian)示及储(chu)存。大(da)幅减少品管人力且(qie)更(geng)可(ke)靠。